Інженери зі Швейцарії навчили робота Skaterbot їздити на ковзанах по льоду, повідомляє "Укрінформ" з посиланням на ETH Zurich.
Усім необхідним рухам він навчається самостійно і може адаптуватися до пристосувань на його ногах, будь то колеса або ковзани.
Програмне забезпечення, що дозволяє в напівавтоматичному режимі створювати ходячих роботів, модифікувати їхню структуру і створювати для них оптимальний набір рухів для максимально ефективного пересування було створено ще у 2018 році групою інженерів під керівництвом Стеліана Короса зі Швейцарської вищої технічної школи Цюриха.
Завдяки тому, що програма самостійно розробляє оптимальні рухи для заданої конструкції робота і його траєкторії, конструкторам вдалося створити роботів різної конструкції й способу пересування, зокрема ходячих роботів з активними й пасивними колесами на кінцях ніг.
Таким чином, замість коліс розробники закріпили на кінцях ніг робота леза ковзанів.
Слід зазначити, що після навчання робот зміг адаптуватися до нових умов і виробив ходу, при якій його ноги постійно повертають вправо і вліво, створюючи хвилеподібні рухи. Завдяки яким робот може рухатися вперед і навіть повертати в потрібний бік.
